Nascida em Santanésia no município de Piraí (RJ), onde passou toda a sua adolescência. A vida familiar de Zena não era fácil e em meio a vários conflitos internos, Zena procurou refúgio nos vícios para sufocar seus sentimentos, até que em um baile de carnaval, conheceu um jovem chamado Marcos Queiroz que estava a pouco tempo desviado da igreja.
A primeira conversa dos dois naquele baile não poderia ter sido tão bem regido pelo Deus Verdadeiro que queria revelar-se como Pai amoroso. O tema da conversa foi Jesus Cristo, e em meio aquele baile de carnaval, Zena sentiu-se confortada pelo Espírito Santo.
A amizade daqueles dois jovens evoluiu para uma união sentimental intensa, resultando num casamento que gerou dois frutos desse amor: Samuel e Daniel, filhos do casal. A vinda de dois rebentos e a grave crise financeira que passava o país, obrigaram a família a mudarem-se em definitivo para o munícipio de Niterói (depois de muitas idas e vindas), em busca de recursos e melhores condições de vida.
Zena foi convidada por suas amigas a visitar uma igreja evangélica onde aceitou Jesus Cristo como seu único salvador, porém o crescimento da fé e o conhecimento espiritual se dariam de forma gradativa!
Deus queria bradar na vida desta família e acelerar todo este processo pois haveria de confiar a eles uma missão. Foi neste período que o filho mais novo do casal, Daniel, sofreu um grave acidente com um vidro de refrigerante rasgando seu braço, cortando suas veias. Zena entrou em estado de choque e graças a intervenção divina conseguiu socorrer seu filho e levá-lo até ao hospital Santa Cruz (Niterói), onde foi diagnosticado que Daniel caso sobrevivesse, ficaria com seu braço atrofiado para sempre!
Zena clamou ao Deus verdadeiro! Jurou que caso seu filho caçula recuperasse sua saúde e não apresentasse sequela alguma, serviria a este Deus para todo o sempre.
Atualmente, Marcos e Zena são pastores do campo de Madureira (CONAMAD) e dirigem a igreja da Assembléia de Deus em Niterói e a congregação do Mutuá (SG). Zena Queiroz foi inspirada pelo Espírito Santo de Deus para compor hinos de louvor e adoração que resultaram em duas obras já concretizadas: O primeiro CD "Obrigada, Senhor!" que marca o resgate e a gratidão desta família para com Deus; E o seu segundo trabalho: O CD "Vencendo pela Fé" que conta com composições que nos remetem a confiar e esperar no Senhor.
