A banda começou a partir de dois irmãos, Neal e Alan Morse. Numa noite, em um bar na Califórnia, sobe ao palco para uma jam session Neal, Alan e um, até então, desconhecido baterista chamado Nick D'Virgilio. Ao fim da jam, Nick conversa com Neal e Alan, se interessa pelo material escrito por Neal e topa entrar no projeto também. E assim é criado o Spock's Beard.
Após semanas de ensaio, entra para a banda o baixista Dave Meros, e com essa formação (Neal Morse - Vocais e Teclados, Alan Morse - Guitarras, Nick D'Virgilio - Bateria e Vocais, Dave Meros - Baixo) eles gravam o primeiro cd entitulado "The Light" de 1995. O cd, muito bem aclamado pelo público e crítica, serve de cartão postal para os integrantes, mas principalmente para Nick, que através desse cd, ele é contratado pelo Genesis para gravar diversas faixas no álbum "Calling All Stations" de 1997.
Após o lançamento de "The Light", o próximo a entrar na banda é Ryo Okumoto, instrumentista que gravou com nomes importantes da música como Phil Collins, Glenn Hughes, Eric Clapton entre outros, que entra para cuidar das partes de Órgão e Mellotron. Com essa formação, a banda entra em estúdio no ano seguinte ao do lançamento de "The Light" e gravam o seu segundo cd, "Beware of Darkness".
A vida na estrada para os integrantes do Spock's Beard fica meio parada até o ano de 1998, quando eles lançam seu terceiro cd, "The Kindness Of Strangers", e saem em turnê pela primeira vez. A turnê se baseia muito na Europa, crescendo o nome da banda por lá, e fazendo apenas 2 shows nos EUA.
No ano de 1999, o grupo faz algumas apresentações nos EUA e eles gravam seu quarto álbum, "Day For Night", e saem turnê pela Europa até o fim do ano. Nesse mesmo ano, a banda grava seu primeiro vídeo oficial, "Don't Try This At Home - Live In Holland".
O ano de 2000 é um ano de muitas vitórias para o grupo. Para começar, eles são chamados pelo Dream Theater para abrir os shows da turnê Metropolis 2000, pelo fato de Mike Portnoy ser um grande fã e amigo dos integrantes do grupo. Outra vitória vem com a gravação do seu quinto cd com um nome bem original, "V" (leia-se "five" e não "vee"). O cd até hoje é considerado, por muitos fãs, um clássico. Com o lançamento desse disco, eles saem em turnê pela Europa e, finalmente, pelos EUA, ainda abrindo para o Dream Theater. Depois eles seguem em turnê sozinhos até o final de 2001. Nesse ano também é lançado o pacote com 2 DVDs, "Don't Try This At Home - Live In Holland" e "The Making Of 'V'"
Em 2002, coisas boas e ruins acontecem. A banda grava seu primeiro disco conceitual, o excelente "Snow", onde conta a história de um menino que recebe um dom de Deus onde ele pode tocar as pessoas e ver seus pensamentos e sentimentos, tendo o poder de curá-las emocionalmente. A partir dessa explicação, podemos ver como Neal estava muito mais envolvido com os temas religiosos, desde sua conversão ao cristianismo no fim de 1999. Após a gravação e lançamento do cd duplo em outubro, Neal anuncia o que todos temiam: sua saída do grupo para trabalhar somente em prol do cristianismo e etc. A banda e os fãs ficam arrasados com a notícia e deixa uma dúvida pairando no ar sobre a banda continuar ou parar.
Em janeiro, a banda anuncia que vai continuar e que não sairão em turnê para a divulgação de "Snow" mas iram gravar outro disco. Então, em julho é lançado o sétimo álbum, "Feel Euphoria", contando com diversas novidades. Nick D'Virgilio assume os vocais da banda e Ryo Okumoto passa a cuidar de todos os teclados ao invés de se focar apenas no Órgão e no Mellotron. Outra característica é que agora todos escreveram músicas para o disco, onde no passado, quem escrevia todas as músicas, inclusive todo o disco "Snow", era apenas Neal Morse.
