Kenshin Himura é um samurai que se tornou andarilho, com o juramento de nunca mais matar ninguém - e é por isso que carrega uma espada com a lâmina invertida (sakabatou).
Depois de 10 anos como andarilho ele conhece Kaoru, proprietária do Dojô Kamiya, onde se estabelece e passa a auxiliar nas tarefas. É lá, também, que faz outros novos amigos.
Porém, seu passado ainda o persegue: ele fora Battousai, o Retalhador, um dos monarquistas que lutou durante o Bakutasu, a guerra que deu fim ao sistema feudal do Japão. Assim, sempre acaba sendo reconhecido por antigos inimigos e também por novos desafiantes.