Nascido em 1 de Abril de 1986 na cidade de São Caetano do Sul. Teve uma infância alegre e cheia de travessuras, no bairro de Vila Califórnia onde morava com seus pais e 4 irmãos.
Desde criança já percebia que possuia aptidão musical apurada; em encontros de família, seus tios e tias pediam para que ele e sua irmã Denise, cantassem louvores; em todas essas reuniões sua timidez já estava sendo trabalhada e a sua falta de desembaraço em situações as quais os olhares estavam voltados para si já estavam sendo solucionadas justamente nestas ocasiões quando começou a aprender a se portar. A recompensa de tudo isso veio mais tarde quando teve que enfrentar milhares de olhares em diversas igrejas diferentes.
No período de sua infância, esteve na igreja da Assembleia de Deus no bairro IV Centenário e depois de poucos anos se mudou para a Assembleia de Deus de Vila Alpina, junto com sua família aonde conheceu Jessé, seu futuro companheiro de Quarteto.
Em sua adolescência, começou a tocar baixo e violão em sua igreja, instrumentos que aprendeu a tocá-los sozinho. Por esse tempo, teve algumas aulas particulares de teclado, mas logo parou. Quando completou seus 21 anos, regeu os jovens da igreja e nessa posição ficou por 1 ano.
No Quarteto desde o princípio, Rogério sempre se destacou por seu comprometimento, qualidade harmônica e seu timbre de voz doce e agradável. "... ele é o que disponibiliza maior tempo ao Quarteto, diria que muitas vezes sem pensar que isso pode prejudicá-lo..." comenta Felipe Cairo a respeito do amigo.
Discreto e perceptivo consegue cativar todos a sua volta; com seu dom de composição e ministração, escreve canções a fim de exercer o seu real ministério que foi proposto por Deus!