Roberto Cantoral García nasceu em 7 de junho de 1935 na Ciudad Madero, estado de Tamaulipas, no México. Estreou na vida artística em 1950, quando, com seu irmão, Antônio Cantoral, formou o dueto "Hermanos Cantoral".
Em 1960 iniciou sua carreira solo com sucesso imediato. Sua obra contem sucesso conhecidos no mundo inteiro, gravado por inúmeros interprétes, com El Reloj, La Barca, El Prese Numero Nueve, Al Final, El Triste, Nothe No te Vas, Regálame Esta Noche, You lo Comprendo, Chamaca, dentre outras.
Suas músicas foram gravadas por vários interpretes no mundo inteiro, como Plácido Domingos, Nat King Cole, Joan Baez, Maysa, José Feliciano, Neil Sedaka, dentre outros.