Uma luz azul me guia
Com a firmeza
E os lampejos do farol
E os recifes lá de cima
Me avisam
Dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema
Iracema, Itamaracá
Porto Seguro, São Vicente
Braços abertos
Sempre a esperar

Refrão:
Pois bem, cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero

No mar a luz azul me guia
Com a firmeza
E os lampejos do farol
E os recifes lá de cima
Me avisam
Dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema
Iracema, Itamaracá
Porto Seguro, São Vicente
Braços abertos
Sempre a esperar

Refrão:
Pois bem, cheguei
Quero ficar bem à vontade
Na verdade eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero

Uma lua me ilumina
Com a clareza
E o brilho do cristal
Transando
As cores desta vida
Vou colorindo
A alegria de chegar
Boa Viagem, Ubatuba
Grumari, Leme e Guarujá
Praia Vermelha, Ilhabela
Braços abertos
Sempre a esperar