Vai caminhoneiro nessa estrada tão cumprida
Pensando em sua querida que a muito tempo não vê
Não fique triste não deixe sua alma aflita
Ligue o seu toca fita que eu canto pra você

Fiz este xote pra você meu companheiro
Meu amigo caminhoneiro você também é um artista
Enquanto eu canto abraçado em meu violão
Você no seu caminhão vai se embalando sobre a pista

Caminhoneiro você tem duas moradas
Numa vive sua amada e os filhos que tu adora
E a outra é modesta e pequenina
É sua propria cabina é ali que você mora

Fiz este xote pra você meu companheiro
Meu amigo caminhoneiro você também é um artista
Enquanto eu canto abraçado em meu violão
Você no seu caminhão vai se embalando sobre a pista

Caminhoneiro tu transposta toneladas
Mas a carga mais pesado tu leva no coração
É a saudade de todos que tu adora
Mas joga esta m[agoa fora e ouça minha canção

Fiz este xote pra você meu companheiro
Meu amigo caminhoneiro você também é um artista
Enquanto eu canto abraçado em meu violão
Você no seu caminhão vai se embalando sobre a pista

Eu sempre peço a São Cristovão padroeiro
Proteja o caminhoneiro por onde quer que ele ande
Caminhoneiro homem forte de coragem
Vai pra ti esta homenagem deste filho do Rio Grande

Fiz este xote pra você meu companheiro
Meu amigo caminhoneiro você também é um artista
Enquanto eu canto abraçado em meu violão
Você no seu caminhão vai se embalando sobre a pista