O apito de um trem no vale dos sinos
O primeiro avanço de uma geração -
Esteio encravado em nossos destinos
E as nossas certezas em cada vagão.

Cultivando a terra, pastoreando o gado
Semeando coragem nossos ancestrais
Firmaram presente num tempo passado
Que alma da gente não esquece mais.

Manancial de sonhos, terra prometida
Esteio erguido de festa e de flor -
Da grande expointer, do parque rodeio
Cidade de esteio meu primeiro amor.

Quem vê teu progresso nos tempo de agora
Divulga teu nome com ânsia e paixão -
E o filho da terra se está longe agora
E volta a Esteio pra beijar o chão.

Cultivando a terra, pastoreando o gado
Semeando coragem nossos ancestrais
Firmaram presente num tempo passado
Que alma da gente não esquece mais.

Manancial de sonhos, terra prometida
Esteio erguido de festa e de flor -
Da grande expointer, do parque rodeio
Cidade de esteio meu primeiro amor.