I
Às margens do Rio Doce
Nasceu uma linda cidade
Na língua Tupi-Guarani
Ipaba: lugar de muita água.
Seus lagos cheios de beleza
Orgulho de quem vive nesse torrão
O seu solo é muito fértil
Mui propício à plantação.

Pedaço de Minas Gerais
E do Brasil Cor de anil
Cidade do Vale do Aço
Hospitaleira e Juvenil.

II
Pioneiros que aqui chegaram
A semente à terra lançaram
Orgulhosos e confiantes
Seus germinar esperaram.
Depois de uma longa espera
O sonho se realizou
O fruto do árduo trabalho
Ipaba emancipou.

Pedaço de Minas Gerais
E do Brasil Cor de anil
Cidade do Vale do Aço
Hospitaleira e Juvenil.

III
Juventude altiva e ordeira
Buscando sua vocação
Preocupa-se com o futuro
Da nossa querida nação.
Progresso é o lema
Desta destemida cidade
Sempre avante com seus filhos
Que são cheios de humildade.

Pedaço de Minas Gerais
E do Brasil Cor de anil
Cidade do Vale do Aço
Hospitaleira e Juvenil.(5x)
Pedaço das Minas Gerais...