Embaixo do nosso céu
De uma linda cor de anil
Queiroz é um pedacinho
Da nossa pátria Brasil

Sobre as margens dos seus rios
Suas matas verdejantes
Queiroz é um patrimônio
De nosso Brasil gigante

Queiroz, Queiroz, Queiroz
Do meu coração
És entre as mais belas
O complemento de uma nação

Queiroz, Queiroz, Queiroz
Sublime e varonil
Tu és um berço nobre
No meu querido Brasil

Os pioneiros e fundadores
Tiveram a sua glória
Seus nomes ficaram escritos
Nas páginas de sua história

Quem mora nessa cidade
Tem orgulho em dizer
Que lutará bravamente
Para ela defender

O progresso é esperança
De uma realidade
Queiroz tornou-se sinônimo
De paz e da liberdade

Queiroz cidade do verde
Que Deus pai abençoou
Acolhendo sempre a todos
Sem escolher raça ou cor

Queiroz, Queiroz, Queiroz
Do meu coração
És entre as mais belas
O complemento de uma nação

Queiroz, Queiroz, Queiroz
Sublime e varonil
Tu és um berço nobre
Do meu querido Brasil