O Grupo nasceu do desejo que seus integrantes sentiram de evangelizar por meio da música. Tudo começou em 1998 quando Marília participou da Campanha Assistencial à Comunidade de Tejucupapo – Goiana - PE, promovida pelo Uneska (União Espírita Kardecista Da Mirueira) e lá encontrou Sérgio, cantando juntos pela primeira vez a música "Oração pela Família" do Pe. Zezinho; a partir daí, começava a brotar a união da Voz – com a música cantada por ambos – e da Caridade – tão bem representada pela "Campanha do Tejucupapo". Em 2002, Íris e Ricardo, com suas vozes e percussão embaladas pelo Amor de servir, juntaram-se a Sérgio e Marília,fortalecendo ainda mais este laço, dando vida à formação do Grupo Musical Esírita Voz e Caridade, que nos seus quase oito anos de existência, traz na bagagem o cd "Jesus, Caminho, Verdade e Vida" e o Cd "Cáritas" que tem toda a renda voltada para atender a Campanha de Tejucupapo (alimentos, remédios, enxoval de bebê, etc) e outras instituições carentes.