Carlos Miranda (São Paulo, 29 de julho de 1933) é um ator brasileiro.
Nasceu no bairro da Mooca. Ficou famoso ao interpretar o Inspetor Carlos do seriado de televisão O Vigilante Rodoviário, sempre acompanhado de Lobo, um cão pastor alemão que lembrava o famoso Rin-Tin-Tin.
Depois do fim do seriado, tornou-se um patrulheiro de verdade, ingressando na Polícia Rodoviária do Estado de São Paulo, onde galgou vários postos e atuou como porta-voz e relações públicas da corporação, até se aposentar.
Atualmente Carlos Miranda reside na cidade de Águas da Prata no interior de São Paulo.Participa de exposições de carros antigos por todo Brasil, onde é exibido o seu Simca-Chambord 1959. Muito simpático e vestindo uma farda igual a da série distribui muitos autógrafos aos visitantes das exposições