Axel Rudi Pell nasceu em Bochum, Alemanha, no dia 27/06/1960. Começou a tocar guitarra em 1972 depois de ver Ritchie Blackmore quebrar sua guitarra na televisão. Tocou em algumas bandas amadoras como Devil's Death, Silverstones, Detroit e Firebird até 1984, quando formou o Steeler.
Com o Steeler gravou quatro discos: "Steeler" (1984), um disco de puro heavy metal tradicional dos anos 80, "Rulin' The Earth" (1985), que nunca foi lançado em cd, "Strike Back" (1986) e "Undercover Animal" (1988). Nesses dois últimos há algumas coisas mais comerciais, o que fez com que Axel saísse da banda em novembro de 1988.
Em 1989 começou sua carreira solo. Lançou neste ano o disco "Wild Obsession", que tinha nos vocais Charlie Huhn (ex-Gary Moore, ex-Victory) e na bateria Jörg Michael (ex-Rage, ex-Grave Digger, ex-Mekong Delta, ex-Headhunter, ex-Running Wild, ex-Laos, atual Stratovarius), além de Volker Krawczak, que tocou com Axel Rudi Pell nos dois primeiros discos do Steeler, no baixo. Jörg Michael ficou na banda até 1998 e Volker Krawczak continua com Axel até hoje.
Em 1991 foi lançado "Nasty Reputation", seu segundo disco solo. Para os vocais chama Rob Rock (ex-M.A.R.S. - projeto que tinha Tony MacAlpine, Rudy Sarzo e Tommy Aldridge,atual Impelitteri). Esse disco tem uma produção bem melhor que o primeiro e é considerado por alguns fãs dos melhores discos de sua carreira.
Em 1992 sai "Eternal Prisoner", com Jeff Scott Soto (ex-Yngwie Malmsteen, Talisman, Takara, Human Clay, Boogie Knights) estreando nos vocais da banda de Axel Rudi Pell . Esse disco é seguido por uma coletânea de baladas, chamada simplesmente de "The Ballads" , lançado em 1993. O disco conta com baladas de seus primeiros discos e algumas faixas inéditas , como o inusitado cover de "Forever Young" , grande sucesso da banda Alphaville.
A banda continua até o próximo disco sem mudanças significativas, e em 1994 sai "Between The Walls". Na turnê desse álbum foi gravado o primeiro e até o momento único disco ao vivo de Axel Rudi Pell: "Made In Germany", que conta com alguns de seus clássicos e um cover de "Mistreated" do Deep Purple. Axel Rudi Pell sempre foi apaixonado pela música de Ritchie Blackmore e tem como um de seus principais hobbies colecionar discos pirata do Rainbow e do Deep Purple com Blackmore. Isso explica porque na maioria das vezes em que vão fazer um cover tocam Rainbow ou Deep Purple.
Em 1996 a banda com Axel Rudi Pell , Jeff Scott Soto (vocal), Jorg Michael (bateria) , Volker Krawczak (baixo) e a tecladista Julie Greaux grava "Black Moon Pyramid", considerado por algums dos fãs o seu melhor disco . Esse disco também foi o mais bem-sucedido comercialmente na carreira de Axel até o momento .
Em 1997 sai o ótimo "Magic", com Christian Wolf substituindo Julie Greaux nos teclados. Este foi o primeiro disco dele a chegar nas paradas alemãs . Mesmo assim , a banda não pôde fazer shows pois Jorg Michael e Jeff Scott Soto estavam ocupados com suas outras bandas.
Este foi o último disco de Pell com Soto nos vocais. Em 1998, Axel Rudi Pell decidiu que queria fazer mais shows, então resolveu não usar músicos que não pudessem excursionar com a banda. Chamou Johnny Gioeli (ex-Hardline) para os vocais e Mike Terrana (ex-Yngwie Malmsteen, Tony MacAlpine) para a bateria. Apesar disso, o disco "Oceans Of Time" foi gravado com Jorg Michael na bateria. Além dessas mudanças, foi chamado para os teclados Ferdy Doernberg, tecladista do Rough Silk. Esse disco foi ainda mais bem-sucedido nas paradas alemãs que o seu antecessor, tendo ficado entre os 50 mais vendidos na Alemanha. Este também foi o primeiro disco de Axel Rudi Pell a sair no Brasil , pela Rock Brigade Records.