Desde junho de 2005, a Voz da Profecia tem suas instalações na cidade de Jacareí, SP, em virtude da transferência do Sistema Adventista de Comunicação para esta cidade.Com a expansão dos meios de comunicação para a pregação do evangelho, hoje o Sistema Adventista de Comunicação integra a Rede Novo Tempo de Rádio, Rede Novo Tempo de TV, o programa Está Escrito e A Voz da Profecia.
A história da Voz da Profecia começa em 1929, com o pastor H.M.S. Richards que transmitia uma série de temas bíblicos na então rádio KNX, em Los Angeles, Califórnia. Em 1937, a série bíblica passou a ser apresentada em uma rede de rádio e transmitida em vários estados americanos. Foi então que o programa passou a chamar-se “A Voz da Profecia”. Em 1943, o pastor Roberto Mendes Rabelo foi escolhido para ser o orador oficial da Voz da Profecia para a língua portuguesa. Foram gravados 52 programas, em Glendale, Califórnia e coleções de discos foram prensadas e enviadas para o Brasil. Então no dia 23 de setembro daquele mesmo ano dezessete emissoras de rádio das principais cidades brasileiras transmitiram o programa A Voz da Profecia. Assim, foi ao ar, o primeiro programa religioso de âmbito nacional apresentado no Brasil pelo rádio. Em 62 foi inaugurada a nova sede da Voz da Profecia no bairro de Botafogo, cidade do Rio de Janeiro, com estúdio próprio. Na mesma ocasião foi formado o quarteto Arautos do Rei que até hoje abrilhantam as mensagens bíblicas com suas músicas inspiradoras.
O quarteto Arautos do Rei nasceu em 1962. A princípio, estava vinculado ao programa “A Voz da Profecia”, primeiro programa de rádio evangélico veiculado no país, com mais de 65 anos. Nessa época o quarteto cantava ao vivo nos programas da A Voz da Profecia e também acompanhava o seu orardor, Pr. Roberto, nas várias cruzadas evangelísticas por todo o Brasil. Hoje os programas da Voz da Profecia podem ser ouvidos no Brasil em mais de 1000 emissoras de rádio. No mundo em mais de 36 paises, oferecendo cursos bíblicos em 80 línguas e dialetos através de 144 escolas bíblicas por correspondência.
A história do quarteto Arautos do Rei começa juntamente com o primeiro programa evangélico do rádio brasileiro, A Voz da Profecia, tendo como apresentador, o pastor Roberto Rabello. O programa é produzido pela Igreja Adventista do Sétimo Dia, desde 1943....